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本发明提供一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，涉及咖啡冲调技术领域。该基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂活动端固定连接有安装座，所述滑动板顶部设置有导向组件，所述固定架顶部固定连接有支架，所述支架顶部一侧...
该专利属于江苏雅密智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏雅密智能科技有限公司授权不得商用。

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