【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种咖啡冲调装置，具体为一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，属于咖啡冲调。
技术介绍
1、咖啡是一种具有提神醒脑作用的风靡于国内外的饮品，目前大部分是由咖啡馆中的咖啡师手工制作完成。随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，对咖啡的需求越来越大，咖啡馆门口经常排起长队，咖啡师的劳动强度也不断加大，不得不雇佣更多的人，进一步扩大咖啡馆的面积，造成人力和场地成本大幅增加。而且，每位咖啡师的风格及技术不一样，导致不同咖啡师制作出来的咖啡口味也不一样，这使咖啡馆对咖啡师的技术依赖性比较高。随着科技的发展，一些咖啡馆开始使用机器人制作咖啡。
2、特别是在一些繁华路段，一些白领工作前习惯买一杯咖啡外带，而咖啡冲调设备往往配备有咖啡冲调机械手和杯盖合盖装置，利用冲调机械手实现咖啡的冲调，利用合盖装置进行合盖，需要较大的空间才能满足运行需要，使得体外诊断设备的体积大而笨重，占用安装空间；而繁华路段的房租高昂，占用空间的增加无疑使得成本提高，另外，需要机械臂在冲调完咖啡后将咖啡杯移动到合盖装置上才能实现杯盖的合盖操作，需要机...
【技术保护点】
1.一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，包括多轴机械臂(1)，其特征在于：所述多轴机械臂(1)活动端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)一侧安装有固定架(3)，所述固定架(3)内部滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)顶部设置有导向组件，所述固定架(3)顶部固定连接有支架(5)，所述支架(5)顶部一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)一侧设置有持杯组件，所述支架(5)顶部设置有固定套(7)，所述固定套(7)内部设置有驱动组件，所述固定套(7)顶部设置有移动板(8)，所述移动板(8)一侧铰接有两个延长板(12)，两个所述延长板(12)一端均固定连接有相对设置...
【技术特征摘要】
1.一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，包括多轴机械臂(1)，其特征在于：所述多轴机械臂(1)活动端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)一侧安装有固定架(3)，所述固定架(3)内部滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)顶部设置有导向组件，所述固定架(3)顶部固定连接有支架(5)，所述支架(5)顶部一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)一侧设置有持杯组件，所述支架(5)顶部设置有固定套(7)，所述固定套(7)内部设置有驱动组件，所述固定套(7)顶部设置有移动板(8)，所述移动板(8)一侧铰接有两个延长板(12)，两个所述延长板(12)一端均固定连接有相对设置的杯盖夹环(13)，所述移动板(8)顶部设置有推板(9)，所述推板(9)一侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)一侧固定连接有压板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，其特征在于：所述驱动组件包括螺纹块(30)、丝杆(31)和升降杆(33)，所述螺纹块(30)滑动连接于固定套(7)内部，所述丝杆(31)转动连接于固定套(7)内部，所述丝杆(31)贯穿螺纹块(30)并与螺纹块(30)螺纹连接，所述螺纹块(30)顶部一侧固定连接有升降杆(33)，所述升降杆(33)贯穿固定套(7)并与固定套(7)滑动连接，所述升降杆(33)顶端与移动板(8)固定连接，所述丝杆(31)底端贯穿固定套(7)并固定连接有第二齿轮(32)，所述固定板(6)顶部固定连接有齿板(53)，所述齿板(53)与第二齿轮(32)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，其特征在于：所述固定套(7)两侧均固定连接有固定块(21)，两个所述固定块(21)分别固定连接于支架(5)两侧，所述固定套(7)后侧固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)顶部固定连接有竖板(17)，所述竖板(17)顶端两侧均转动连接有第一连接杆(18)，两个所述第一连接杆(18)远离竖板(17)一端分别与推板(9)两侧转动连接，所述移动板(8)两侧均转动连接有第三连接杆(20)，两个所述第三连接杆(20)远离移动板(8)一端分别与两个第一连接杆(18)转动连接，两个所述移动板(8)一端两侧均转动连接有第二连接杆(19)，两个所述第二连接杆(19)远离移动板(8)一端分别与推板(9)两侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，其特征在于：两个所述杯盖夹环(13)内部均一体化设置有衬板(15)，两个所述延长板(12)之间固定连接有弹簧(14)，所述连接板(10)底部固定连接有顶杆(22)，所述顶杆(22)设置于两个延长板(12)中部上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于多关节机械臂的咖啡智能冲调装置，其特征在于：所述导向组件包括导向条(23)和导向轨(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小兵，陈胜，张力，
申请(专利权)人：江苏雅密智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。