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本申请提供一种内窥镜手术辅助系统，该系统包括：内窥镜手术辅助系统，其特征在于，该系统包括：机械臂辅助子系统、机械臂控制子系统和信息识别提示子系统；机械臂辅助子系统，用于固定和操控柔性机械臂；机械臂控制子系统，用于获取输入的对柔性机械臂的操作...
该专利属于武汉大学人民医院（湖北省人民医院）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学人民医院（湖北省人民医院）授权不得商用。

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