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一种新能源汽车电池托盘正反面视觉定位的方法，包括：S100.对电池托盘正面图像进行采集；S200.对正面图像进行处理；S300.将像素坐标转换成机床坐标系下的坐标；S400.对正面工件坐标系的位姿求解；S500.计算D，E两孔与B、C两孔的...
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