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一种半球谐振陀螺控制电路增益误差补偿方法技术
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文档序号:40255361
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本发明属于惯性测量技术领域,公开了一种半球谐振陀螺控制电路增益误差补偿方法,在陀螺信号上施加频率ω2的载波信号,所述频率ω2远离谐振子谐振频率ω1,实现谐振频率ω1处的增益误差Δk估计与补偿。本发明可以在不影响半球谐振陀螺正常工作的同时实现...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。
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