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本发明公开了一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，包括无人机本体和安装在无人机本体上的破坏机构，所述破坏机构包括设置在无人机本体下方的刺入杆，以及安装在刺入杆上的倒刺杆和倒刺驱动件，所述刺入杆的下端设有圆锥部，所述倒刺驱动件驱动倒刺杆在伸出状态...该专利属于国网浙江省电力有限公司绍兴市上虞区供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司绍兴市上虞区供电公司授权不得商用。