【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路检修，尤其是涉及一种用于清除输电线路鸟巢的无人机。
技术介绍
1、随着我国电网覆盖面积的增大和鸟类数量的增多，杆塔以及电力周边设施上的鸟巢对电力输送的安全隐患越来越高，鸟在筑巢的时候，会衔来树枝和铁丝，可能会影响线路安全运行引起线路接地故障。鸟巢中粪便等废弃物会沿着设备流到导线上面去，也会引起故障停运事件，影响了电网的正常运行。传统清理高压、高空线路、设备、铁塔等杂物、鸟巢，大多需要在停电情况下员工登上铁塔进行清理，存在一定危险性，同时还影响电力供电的可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术中清理输电线路鸟巢的方案存在一定危险性，同时还影响电力供电的可靠性的不足，提供一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，可以安全、便捷地清除输电线路上的鸟巢。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，包括无人机本体和安装在无人机本体上的破坏机构，所述破坏机构包括设置在无人机本体下方的刺入杆，以及安装在刺入杆上的倒刺杆和倒刺驱动件，所述刺入杆的下端设有圆锥部，所述倒刺驱动件驱动倒刺杆在伸出状态和缩回状态之间切换，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述刺入杆的下部和倒刺杆组成倒刺结构。
4、上述技术方案中，所述无人机本体可以采用现有技术中各种常用的无人机，所述破坏机构可以对鸟巢进行破坏清除。上述无人机的工作原理是：工作人员控制无人机本体飞行至输电线路的鸟巢上方，使倒刺杆处于缩回状态，然后控制无人
5、作为优选，所述无人机本体下方设有降落支架和伸缩驱动件，所述刺入杆的上端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的一端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的另一端与刺入杆铰接，以使刺入杆能够在竖向状态和横向状态之间切换，所述刺入杆处于横向状态时，所述降落支架的下端高度低于所述破坏机构的高度。
6、上述技术方案中，可以实现刺入杆在竖向状态和横向状态之间的切换，避免刺入杆影响无人机起降，同时可以在刺入杆处于竖向状态时，使倒刺杆和倒刺驱动件远离无人机本体，使无人机本体可以尽可能远离输电线路，提升无人机本体运行的安全性。
7、作为优选，所述无人机本体下方安装有转动驱动件，所述刺入杆包括杆本体和套设在杆本体上的固定环，所述杆本体与固定环转动连接，所述转动驱动件的输出端与所述杆本体的上端通过万向联轴器连接，所述伸缩驱动件铰接于所述固定环。
8、上述技术方案中，在刺入杆和倒刺杆刺入鸟巢，且无人机本体将鸟巢带离输电线路后，可以通过所述转动驱动件驱动刺入杆转动，将鸟巢搅动松散，使鸟巢脱离刺入杆，降低无人机的返程负载。
9、作为优选，所述刺入杆在竖向状态和横向状态之间切换时的转动轴为第一轴线，所述倒刺杆的轴线与所述第一轴线处于同一平面内。
10、上述技术方案中，所述刺入杆处于横向状态时，即使所述刺入杆处于伸出状态，也不会在竖直方向伸出，避免伸出状态的刺入杆的高度低于降落支架，影响无人机的降落。
11、作为优选，所述转动驱动件或所述无人机本体上安装有行程开关，所述刺入杆处于横向状态时，所述刺入杆与行程开关接触并触发行程开关，所述行程开关被触发时断开所述转动驱动件的供电并使所述倒刺杆切换至缩回状态，所述刺入杆处于竖向状态时，所述刺入杆远离所述行程开关。
12、上述技术方案中，所述刺入杆处于横向状态时，所述刺入杆与行程开关接触并触发行程开关，所述转动驱动件的供电被断开，所述转动驱动件会停止转动，防止设备损坏，同时还可以通过控制电路使倒刺杆切换至缩回状态，倒刺杆失去对鸟巢的倒刺固定功能，使鸟巢可以脱离刺入杆。所述刺入杆远离所述行程开关时，行程开关不会被触发。上述方案可以自动检测所述刺入杆的状态，防止设备损坏。
13、作为优选，所述无人机本体下方安装有转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述刺入杆的上端连接。
14、上述技术方案中，在刺入杆和倒刺杆刺入鸟巢，且无人机本体将鸟巢带离输电线路后，可以通过所述转动驱动件驱动刺入杆转动，将鸟巢搅动松散，使鸟巢脱离刺入杆，降低无人机的返程负载。
15、作为优选，所述倒刺驱动件为直线驱动件，倒刺驱动件的伸缩端与倒刺杆固定，所述刺入杆上设有容纳槽，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆均设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
16、上述技术方案可以实现倒刺杆在伸出状态和缩回状态之间的切换，且所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，避免倒刺杆和倒刺驱动件影响刺入杆刺入鸟巢。
17、作为优选，所述倒刺杆伸出容纳槽的一端向无人机本体一侧倾斜。所述结构可以形成更好的倒刺结构。
18、作为优选，所述倒刺杆的数量为多个，多个所述倒刺杆沿刺入杆的轴线周向均布，所述倒刺驱动件与所述倒刺杆一一对应设置。所述方案可以形成更好的倒刺结构，使所述破坏机构与鸟巢连接更稳定，可以将鸟巢带离输电线路。
19、作为优选，所述倒刺驱动件为直线驱动件，所述刺入杆上设有容纳槽，所述倒刺杆与刺入杆铰接，所述倒刺驱动件的一端与刺入杆铰接，倒刺驱动件的另一端与倒刺杆铰接，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
20、上述技术方案可以实现倒刺杆在伸出状态和缩回状态之间的切换，且所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，避免倒刺杆和倒刺驱动件影响刺入杆刺入鸟巢。
21、作为优选，所述倒刺驱动件为直线驱动件，所述刺入杆上设有容纳槽，容纳槽的侧壁上设有滑动长槽，所述倒刺杆上固定有转动轴，转动轴的端部设置在滑动长槽内，转动轴能够沿滑动长槽滑动，并在滑动长槽内转动，所述倒刺驱动件的一端与刺入杆连接，倒刺驱动件的另一端与倒刺杆铰接，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
22、上述技术方案可以实现倒刺杆在伸出状态和缩回状态之间的切换，且所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，避免倒刺杆和倒刺驱动件影响刺入杆刺入鸟巢。
23、作为优选，所述倒刺杆的数量为多个，多个所述倒刺杆沿刺入杆的轴线周向均布，多个所述倒刺杆与同一个倒刺驱动件铰接。所述方案可以形成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，包括无人机本体和安装在无人机本体上的破坏机构，所述破坏机构包括设置在无人机本体下方的刺入杆，以及安装在刺入杆上的倒刺杆和倒刺驱动件，所述刺入杆的下端设有圆锥部，所述倒刺驱动件驱动倒刺杆在伸出状态和缩回状态之间切换，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述刺入杆的下部和倒刺杆组成倒刺结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方设有降落支架和伸缩驱动件，所述刺入杆的上端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的一端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的另一端与刺入杆铰接，以使刺入杆能够在竖向状态和横向状态之间切换，所述刺入杆处于横向状态时，所述降落支架的下端高度低于所述破坏机构的高度。
3.根据权利要求2所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方安装有转动驱动件，所述刺入杆包括杆本体和套设在杆本体上的固定环，所述杆本体与固定环转动连接，所述转动驱动件的输出端与所述杆本体的上端通过万向联轴器连接，所述伸缩驱动件铰接于所述固定环。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求3所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述转动驱动件或所述无人机本体上安装有行程开关，所述刺入杆处于横向状态时，所述刺入杆与行程开关接触并触发行程开关，所述行程开关被触发时断开所述转动驱动件的供电并使所述倒刺杆切换至缩回状态，所述刺入杆处于竖向状态时，所述刺入杆远离所述行程开关。
6.根据权利要求1所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方安装有转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述刺入杆的上端连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺驱动件为直线驱动件，倒刺驱动件的伸缩端与倒刺杆固定，所述刺入杆上设有容纳槽，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆均设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺驱动件为直线驱动件，所述刺入杆上设有容纳槽，所述倒刺杆与刺入杆铰接，所述倒刺驱动件的一端与刺入杆铰接，倒刺驱动件的另一端与倒刺杆铰接，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺驱动件为直线驱动件，所述刺入杆上设有容纳槽，容纳槽的侧壁上设有滑动长槽，所述倒刺杆上固定有转动轴，转动轴的端部设置在滑动长槽内，转动轴能够沿滑动长槽滑动，并在滑动长槽内转动，所述倒刺驱动件的一端与刺入杆连接，倒刺驱动件的另一端与倒刺杆铰接，所述倒刺杆处于缩回状态时，所述倒刺驱动件和倒刺杆设置于所述容纳槽内，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述倒刺杆的一端伸出容纳槽。
10.根据权利要求9所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述倒刺杆的数量为多个，多个所述倒刺杆沿刺入杆的轴线周向均布，多个所述倒刺杆与同一个倒刺驱动件铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，包括无人机本体和安装在无人机本体上的破坏机构，所述破坏机构包括设置在无人机本体下方的刺入杆，以及安装在刺入杆上的倒刺杆和倒刺驱动件，所述刺入杆的下端设有圆锥部，所述倒刺驱动件驱动倒刺杆在伸出状态和缩回状态之间切换，所述倒刺杆处于伸出状态时，所述刺入杆的下部和倒刺杆组成倒刺结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方设有降落支架和伸缩驱动件，所述刺入杆的上端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的一端与无人机本体铰接，所述伸缩驱动件的另一端与刺入杆铰接，以使刺入杆能够在竖向状态和横向状态之间切换，所述刺入杆处于横向状态时，所述降落支架的下端高度低于所述破坏机构的高度。
3.根据权利要求2所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述无人机本体下方安装有转动驱动件，所述刺入杆包括杆本体和套设在杆本体上的固定环，所述杆本体与固定环转动连接，所述转动驱动件的输出端与所述杆本体的上端通过万向联轴器连接，所述伸缩驱动件铰接于所述固定环。
4.根据权利要求3所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述刺入杆在竖向状态和横向状态之间切换时的转动轴为第一轴线，所述倒刺杆的轴线与所述第一轴线处于同一平面内。
5.根据权利要求3所述的一种用于清除输电线路鸟巢的无人机，其特征是，所述转动驱动件或所述无人机本体上安装有行程开关，所述刺入杆处于横向状态时，所述刺入杆与行程开关接触并触发行程开关，所述行程开关被触发时断开所述转动驱动件的供电并使所述倒刺杆切换至缩回状态，所述刺入杆处于竖向状态时，所述刺入杆远离所述行程开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅伟栋，蒋春锋，柴铁洪，任基铭，陈扬军，丁凯旋，黄强强，徐小龙，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司绍兴市上虞区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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