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本申请提供了一种深度相机的精度测试方法及相关装置、存储介质,其无需利用激光测距仪等外部辅助来获取深度相机与标定板之间距离的真实值,而是通过图像数据、相机参数等直接计算出真实值,不受标定板及深度相机的支架、镜头、图像传感器芯片等的倾斜误差的影...该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。
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本申请提供了一种深度相机的精度测试方法及相关装置、存储介质,其无需利用激光测距仪等外部辅助来获取深度相机与标定板之间距离的真实值,而是通过图像数据、相机参数等直接计算出真实值,不受标定板及深度相机的支架、镜头、图像传感器芯片等的倾斜误差的影...