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基于改进A*算法无人机三维路径规划方法、设备和介质，属于无人机路径规划技术领域，解决现有路径规划不清准和算法搜索效率低问题。本发明的方法包括：提出自适应膨胀卷积的搜索方式，根据无人机的运动学模型，当无人机到障碍物的距离大于设定值时，膨胀率变...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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