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本发明提供一种大曲率工件打磨轨迹生成方法、装置、设备及介质，大曲率工件打磨轨迹生成方法包括根据待打磨工件的三维模型生成理想打磨轨迹；采集打磨工件的多元环境感知信息；根据多元环境感知信息进行工件定位与机器人定位；根据工件定位结果与机器人定位结...
该专利属于商飞智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过商飞智能技术有限公司授权不得商用。

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