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本发明涉及一种双支撑差速舵轮驱动的四驱乘驾式全向堆垛车，采用四点支撑前移式堆垛车的布置形式，每个支点采用一套双支撑轮间差速舵轮，能有效分散轮压；采用的双支撑轮间差速舵轮行走、转向均由交流变频异步电机驱动；交流变频异步电机通过机械差速器驱动两...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇四研究所授权不得商用。

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