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本发明属于两栖车辆紧急避障技术领域，具体涉及一种复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法及终端设备，所述方法包括两栖车辆下水后，根据预定目的地绘制栅格地图，进行全局航迹规划，航行过程中应用双目视觉相机、多波束前视声呐对车辆前方障碍物进行实时探测，...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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