【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于两栖车辆紧急避障，具体涉及一种复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法及终端设备。
技术介绍
1、我国拥有主权和管辖权的海洋面积达到300万平方公里，面积500平米以上的岛屿多达6500个，由于岛屿的所属权问题与周边各国和地区的海洋问题态势紧张。因此，维护岛屿主权、保护海洋资源、确保重要海峡畅通、维护海外利益是国防领域面临的重要问题。
2、随着人工智能领域的发展，两栖车辆的无人技术应运而生。海上智能航行降低了驾驶人员的工作负荷，可以在不间断的情况下执行任务，不受疲劳、食物或气候的限制；同时，两栖无人车辆通常设计灵活，可以适应不同的海域环境，通过精确的自动化和传感技术实现高效率的任务执行，能够在较短的时间内完成任务，并且通常比人为控制更精确，减少误判和错误，消除了危险环境中执行任务的风险，有利于执行各种监视、侦查和监测任务。
3、由于两栖车辆的吃水较深，受限于双目视觉相机的安装高度，以及声呐设备的远距离探测精度，导致无人两栖车辆必须具有中近距离检测障碍物后，自动进行紧急避障的功能，以保障其海上侦查、巡逻的能
【技术保护点】
1.一种复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述自动紧急避障包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤3中，所述障碍物包括海平面以上的海上障碍物以及海平面以下的水下障碍物。
3.如权利要求2所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤3中，对障碍物相对于两栖车辆的方向、距离进行标定，具体包括：
4.如权利要求3所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤32中，
5.如权利要求3所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述自动紧急避障包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤3中，所述障碍物包括海平面以上的海上障碍物以及海平面以下的水下障碍物。
3.如权利要求2所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤3中，对障碍物相对于两栖车辆的方向、距离进行标定，具体包括：
4.如权利要求3所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤32中，
5.如权利要求3所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤33中，
6.如权利要求3所述的复杂海况的两栖车辆自动紧急避障方法，其特征在于，所述步骤4中，对不同海况的两栖车辆转向安全性进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家雄，鲍珂，孙旭光，叶辉，孙晓策，李钊，邱思聪，褚艳涛，韩震，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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