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本申请涉及一种海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，用于异构机器人系统，异构机器人包括通信互连的无人艇和水下机器人，所述方法包括：根据巡检任务生成巡检路线和搜索策略；将巡检路线和搜索策略下发至无人艇，由无人艇控制水下机器人执行巡检任...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局授权不得商用。