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本发明实施例涉及四足机器人，包括机身、头部、腿部机构、足节机构。头部设置在机身的前部。腿部机构至少包括靠近头部的前腿机构和远离头部的后腿机构，前腿机构、后腿机构分别与机身转动连接。足节机构与腿部机构转动连接，在足节机构与腿部机构之间形成有限...
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