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一种用于检测水下装备表面损伤的水下探测机器人，属于水下机器人技术领域。其包括实时探测子系统、控制子系统、动力子系统；实时探测子系统用于拍摄水下装备图像、发射和采集外表面的激光回波信号；控制子系统中，下位机接收控制信息做出实时响应，并将检测数...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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