下载一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备的技术资料

文档序号:40241937

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本发明公开了一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备,本发明包括基于目标拧紧转矩、目标轴向预紧力和目标螺母转角对螺母进行拧紧,生成实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角;采用螺母的目标拧紧转矩、目标轴向预紧力、目标螺母转角、实...
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