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一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备技术方案
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文档序号:40241937
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本发明公开了一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备,本发明包括基于目标拧紧转矩、目标轴向预紧力和目标螺母转角对螺母进行拧紧,生成实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角;采用螺母的目标拧紧转矩、目标轴向预紧力、目标螺母转角、实...
该专利属于广东电网有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。
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