温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提供了一种车辆运行控制方法、装置、车辆以及存储介质，其中的方法包括：根据障碍物与车辆之间的相对速度，确定引导车辆绕过障碍物的引导参考向量；根据引导参考向量、车辆和障碍物的位置、车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的速度和朝向角，确定朝向...
该专利属于北京京东远升科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东远升科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。