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本发明公开一种清洁机到达边缘的识别方法及清洁机，所述清洁机包括机体、设于所述机体的两个清洁机构、和至少两个边缘识别机构，每个所述清洁机构上设有至少一个所述边缘识别机构，所述边缘识别机构用于识别所述机体是否移动至待清洁面的边缘位置；清洁机到达...
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