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在进行动力学转矩前馈补偿时，降低在进行计算负载干扰转矩补偿值的逆动力学计算之前执行的每个轴的负载状态量的计算的运算负荷。在设备具有多个轴时，针对每个轴，用分母为4次、分子为0次的期望传递函数来表现以标称的二惯性系统为对象时的从该轴的位置指令...
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