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本申请公开了一种用于确定用于机动车的行驶包络区的方法。该方法包括提供轨迹。在此，该轨迹指示机动车在该机动车的环境内驶过的路径。该轨迹具有三维空间点。该轨迹的每个三维空间点具有机动车在相应的时间点沿着环境中的行驶路径的特定点。并且该环境优选具...
该专利属于大众汽车股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车股份公司授权不得商用。

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