由定位数据和车辆尺寸创建行驶区域制造技术

本申请公开了一种用于确定用于机动车的行驶包络区的方法。该方法包括提供轨迹。在此，该轨迹指示机动车在该机动车的环境内驶过的路径。该轨迹具有三维空间点。该轨迹的每个三维空间点具有机动车在相应的时间点沿着环境中的行驶路径的特定点。并且该环境优选具有停车环境。此外，所述方法包括：基于机动车的特定点和尺寸集，针对轨迹的每个三维空间点计算多边形，使得每个多边形的角分别描绘机动车的角，并且每个多边形因此描绘机动车在相应时间点占据的区域；并且基于计算出的多边形计算环境的行驶包络区，所述行驶包络区指示环境的这样的区域，机动车能够在其中安全运动而不引起与固定障碍物的碰撞。本申请还公开了一种相应的装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由机动车的传感器数据创建用于停车空间的数字地图。

技术介绍

1、专利文献de 10 2008 060 770 a1公开了一种用于辅助车辆驾驶员运行车辆的方法。在该方法中，用至少一个摄像机采集车辆环境的图像数据，并且通过控制器由方向盘角度、转向角度和/或由车辆数据确定车辆的未来的行驶包络区(fahrschlauch)。由图像数据和所确定的行驶包络区生成具有所确定的行驶包络区的叠加显示的车辆环境图像并且将其向驾驶员显示。为此，在控制器中存储有用于显示参考圆的参考圆数据或者将用于显示参考圆的参考圆数据存储在控制器中。通过存储的参考圆数据根据方向盘角度、转向角度和/或车辆数据以及至少一个摄像机的位置和定向生成行驶包络区的显示。

2、专利文献us 2005 0 012 603 a1公开了基于当前的图像数据和车辆尺寸确定车辆是否能够通过障碍物。

技术实现思路

1、因此希望提供改进的地图系统。

2、这通过一种用于确定用于机动车的行驶包络区的方法和一种用于机动车的用于确定用于机动车的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定用于机动车(100)、优选自主行驶的机动车的行驶包络区(113)的方法，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，该方法还包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法还包括：

9.一种用于确定用于机动车(100)、优选自主行驶的机动车的行驶包络...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定用于机动车(100)、优选自主行驶的机动车的行驶包络区(113)的方法，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，该方法还包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·布斯，D·劳布里奇，J·荣格，S·瓦普勒，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：