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本申请公开了一种集群式水下地形测量系统和方法。所述集群式水下地形测量系统包括：集群指挥子系统和N个地形测量单元，N为大于1的整数；集群指挥子系统，用于基于目标水域的地形测量任务和所述N个地形测量单元的测量能力信息，将所述地形测量任务拆分为所...
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