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本申请提供了一种多机器人路径规划方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取至少一个机器人在运动过程中发送的动态障碍物信息和当前位置点，其中每个机器人沿着目标起终点对应的运动路径运动；根据每个动态障碍物信息，更新动态障碍物列表；根据更新后的动...
该专利属于北京有竹居网络技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京有竹居网络技术有限公司授权不得商用。

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