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本发明提供一种机械臂书写控制方法、装置、电子设备和系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：对获取的语音信号进行语义识别，得到待书写文本内容；将待书写文本内容输入绘图软件，控制绘图软件生成待书写文本内容的坐标点位数据；获取待书写文本内容的笔画顺...
该专利属于北京声智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京声智科技有限公司授权不得商用。

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