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本发明提供一种自动转运控制系统及控制方法，解决车辆在较高装载密度时缺乏高效转运手段的技术问题。系统包括：转运响应层，与上位系统进行数据交互，根据上位系统的控制目的形成转运设备的运行策略，监测转运设备的运行状态向上位系统反馈；信号聚合层，获取...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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