下载一种车道线跟踪方法、装置、设备及介质的技术资料

文档序号:40214629

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本发明公开了一种车道线跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取车辆的当前车道线检测结果及历史车道线跟踪结果;对当前车道线检测结果进行车道线优化,得到优化后的第一检测结果;根据历史车道线跟踪结果及第一检测结果,确定第二检测结果及第二检测结...
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