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本发明提供了一种基于网络信号分布强度矿井机器人路径规划方法,根据井下动态网络信号强度分布和障碍地图，生成矿井机器人代价地图，矿井机器人通过所述的代价地图生成全局最优移动路径。本发明的优点是：在机器人做路径规划的过程中，引入网络信号强度分布信...
该专利属于鞍钢集团矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鞍钢集团矿业有限公司授权不得商用。

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