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本发明公开了基于滚转角速率输入的飞行器横侧向飞行状态求解方法，对传统的三自由度质点运动模型以及横侧向输入进行了改进，将滚转角速率作为输入，基于滚转角速率间接计算得到偏航角加速度以及滚转角加速度，对于给定的滚转角速率指令，可以在充分考虑副翼和...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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