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本申请公开了一种电动助力转向控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的方向盘的转动方向和转动角度；在转动角度位于转动方向对应的软止点角度范围内的情况下，获取转动角度对应的转向力，基于转向力对目标车辆的方...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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