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一种手术器械(1)和用于手术器械(1)的末端执行器(3)，所述末端执行器(3)包括第一腿部(4)和第二腿部(5)，所述第一腿部和第二腿部配置为以不同方向枢转至平面(PL)和从该平面枢转。第一腿部(4)配置为围绕第一枢转轴线(PA1)枢转，第...
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