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本发明属于无人驾驶车辆轮端需求扭矩计算技术领域，具体提供平板车轮端需求扭矩和功率计算方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：基于前、后桥电机转速下对应的限制扭矩、油门开度、电驱桥速比结合实际车速和加速踏板开度计算人工驾驶模式的轮端需求...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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