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本发明公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法，其包括：构建基于测试车辆的原始状态和目标状态的奖励函数；将测试车辆置于仿真测试场景中进行若干次测试，获得每一次测试车辆的完成状态；基于每一次测试车辆的完成状态，采用学习算法训练所述奖励函...
该专利属于上汽大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大众汽车有限公司授权不得商用。

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