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本发明提供了一种环视系统参数校正方法、装置、存储介质及车辆，环视系统参数校正方法包括：获取多个俯视图像；将多个俯视图像中的标定物信息转换到拼接坐标系下，并根据转换后的标定物信息确定异常俯视图像；确定与异常俯视图像存在拼接重叠区域的参照俯视图...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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