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本发明提供了一种环视标定方法及装置，所述方法包括：构建矩形标定测试区域，在矩形标定测试区域的四个角区域安装尺寸相同的标定板，在检测到车辆位于测试区域时，以车辆的中心为原点构建坐标系并获取每个标定板的中心在坐标系中的坐标；采集测试区域中的局部...
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