【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆环视标定，特别是涉及一种基于环视标定方法及装置。
技术介绍
1、avm(advanced vehicle monitoring)是一种全息影像系统，通过安装在车身的若干摄像头同时采集车辆四周的影像并进行合成处理，为驾驶员提供车身四周的俯视图像，以消除驾驶员的视野盲区，提升驾乘体验感与安全系数。环视标定是avm系统在应用过程中一个至关重要的环节，若标定效果低下容易出现拼接处画面错位、车模不居中等问题，不仅影响用户的驾驶体验还容易产生安全隐患。
2、在车辆初次出厂前都需要进入影像视觉的标定车间进行avm下线标定测试。现有技术中在进行环视标定时通常是在地面上指定的位置摆放好标定板，将汽车停靠在标定板中央位置，通过摄像机的外参和内参计算出世界坐标系中各个参考点在图像坐标系中的坐标以完成环视标定，但这种方法需要依赖人工手动测量或机械等外部条件保证车辆、标定板、摄像机等物体的具体尺寸与位置，对标定区域内的环境因素依赖度较大，且人工进行各类车辆、标定板、摄像机等多种物件的位置标定，不仅需要耗费大量的人力，还容易因人工测量...
【技术保护点】
1.一种环视标定方法，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的一种环视标定方法，其特征在于，所述获取每个所述标定板的几何中心在所述第一坐标系中的位置坐标信息，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种环视标定方法，其特征在于，在获取每个所述标定板的几何中心在所述第一坐标系中的位置坐标信息后，还包括：
4.如权利要求1所述的一种环视标定方法，其特征在于，所述对采集的所述局部环境图像进行拼接，生成初始环视拼接平面图像，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种环视标定方法，其特征在于，所述逐一获取每相邻两个标定板的顶点坐标，基于每...
【技术特征摘要】
1.一种环视标定方法，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的一种环视标定方法，其特征在于，所述获取每个所述标定板的几何中心在所述第一坐标系中的位置坐标信息，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种环视标定方法，其特征在于，在获取每个所述标定板的几何中心在所述第一坐标系中的位置坐标信息后，还包括：
4.如权利要求1所述的一种环视标定方法，其特征在于，所述对采集的所述局部环境图像进行拼接，生成初始环视拼接平面图像，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种环视标定方法，其特征在于，所述逐一获取每相邻两个标定板的顶点坐标，基于每相邻两个标定板生成一张所述目标车辆的车身环境图像，具体包括：
6.如权利要求4所述的一种环视标定方法，其特征在于，所述将生成的所述车身环境图像进行拼接，生...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄心成，屈年鹤，文立，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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