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一种电动车辆、制动系统和操作电动车辆的方法。制动系统包括机械制动系统、再生制动系统和控制器。控制器被配置成计算用于在制动期间以选定速度操作电动车辆的总制动扭矩，经由再生制动系统确定可用的再生制动扭矩，从总制动扭矩和可用的再生制动扭矩计算用于...
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