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本申请提供一种基于单目视觉的车辆3D目标检测方法、系统及设备，涉及无人驾驶目标检测技术领域。该方法包括：从目标图像中确定对目标图像中的任一目标车辆进行框选标注的第一边界框，获取第一图像；从第一图像中获取对第一图像中的目标车辆的车头/车尾进行...
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