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本申请涉及机器人导航技术领域，揭示了一种局部栅格地图的更新方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：从第一地图中提取与第二地图重叠的地图区域，得到保留栅格地图，并判断目标栅格是否存在保留栅格地图中，其中，目标栅格是第二地图中的任一个栅格；若...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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