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本发明公开基于多点TOF模块的障碍物识别方法、芯片及机器人，所述障碍物识别方法包括：机器人在多点TOF模块的受光面内获得单元区域对应的有效距离，其中，机器人在多点TOF模块的受光面内预先划分出阵列分布的多个单元区域；机器人行走的过程中，根据...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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