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本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有方法无法准确提取丰富的全局信息，以及无法准确估计局部特征，从而导致无法实现准确估计的问题，提出一种基于自适应令牌聚合的单目深度估计方法及系统，将卷积网络与Transformer各自的优点融合应用于深度...
该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）授权不得商用。

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