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本申请公开了一种抓取方法、系统及装置，抓取方法应用于抓取装置中的伺服电机，抓取装置还包括视觉装置、机械臂和取物爪，伺服电机通过视觉装置从获取到的采集目标的三维信息中识别出料箱类型信息和位置信息，其中，三维信息由视觉装置获取得到，采集目标为处...
该专利属于中国建设银行股份有限公司苏州分行所有，仅供学习研究参考，未经过中国建设银行股份有限公司苏州分行授权不得商用。

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