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本发明提供一种全自动机械臂展脱挂钩装置、无人牵引车及控制方法，全自动机械臂展脱挂钩装置包括第一安装座、机械臂伸展组件、升降提升机构、成像机构、测距传感器以及控制系统。成像机构设置于升降提升机构上，用于获取升降提升机构一侧的实况影像；测距传感...
该专利属于上海东竞自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海东竞自动化系统有限公司授权不得商用。

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