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本发明公开了一种基于改进GTO的机器人路径规划方法，具体步骤包括：步骤一、构建栅格地图模拟机器人工作环境；步骤二、在所述栅格地图中，基于改进GTO算法，输出最优大猩猩位置；所述改进GTO算法采用Logistic混沌映射初始化种群，更新随机尺...
该专利属于广西民族师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过广西民族师范学院授权不得商用。

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