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本发明提供了一种光伏悬挂式清扫机器人位姿调整方法、装置和电子设备，其中调整方法包括：获取机器人的两个光流传感器的实时坐标，两个光流传感器位于机器人两端；根据两个光流传感器的实时坐标计算机器人的运行状态，其中运行状态包括机器人的运动速度和倾斜...
该专利属于天合光能股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天合光能股份有限公司授权不得商用。

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