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本发明公开了一种基于路网的感知目标定位纠偏方法、设备及存储介质,属于情报处理技术领域。本发明针对山地地貌,对传感器获取的目标定位进行纠偏,首先对分析区域内路网进行矢量化数值表示,再以目标为中心,在距离目标不超过预设阈值的区域内寻找路网,在所...该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇九研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶集团有限公司第七〇九研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种基于路网的感知目标定位纠偏方法、设备及存储介质,属于情报处理技术领域。本发明针对山地地貌,对传感器获取的目标定位进行纠偏,首先对分析区域内路网进行矢量化数值表示,再以目标为中心,在距离目标不超过预设阈值的区域内寻找路网,在所...