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本公开涉及人工智能和控制技术领域，提出了一种多无人机的滑模编队控制方法及系统，包括如下步骤：针对被控制无人机系统，建立无人机在外部扰动下的系统动力学模型；确定无人机集群编队控制过程中各个无人机之间的网络通信拓扑结构；对于跟随无人机的标称系统...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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