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本发明提供了一种多夹取姿态设置方法、装置、设备及存储介质，包括：显示第一页面，所述第一页面上包含有至少一个功能控件，所述功能控件用于设置夹具模型的夹取姿态；响应针对所述功能控件的第一操作，获取所述第一操作对应的参数信息；根据所述参数信息，确...
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