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一种手术设备、手术方法及手术装置，手术设备包括第一辅助机械臂(1)、操作机械臂(2)以及控制装置(3)，控制装置(3)通过根据第一辅助机械臂(1)以及操作机械臂(2)的位置以及操作人员的操作动作，向第一辅助机械臂(1)以及操作机械臂(2)发...
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