一种手术设备、手术方法及手术装置制造方法及图纸

一种手术设备、手术方法及手术装置，手术设备包括第一辅助机械臂(1)、操作机械臂(2)以及控制装置(3)，控制装置(3)通过根据第一辅助机械臂(1)以及操作机械臂(2)的位置以及操作人员的操作动作，向第一辅助机械臂(1)以及操作机械臂(2)发送控制指令，以使第一辅助机械臂(1)末端配置的固定装置(11)上放置的工作套管(13)旋转，以便工作套管(13)推开位于预先规划的指定区域(7)周围的危险部位，操作机械臂(2)响应于控制装置(3)发送的控制指令，控制手术器械组件(21)中包含的手术器械(211)对指定区域(7)进行手术操作。可见，控制第一辅助机械臂(1)自动旋转工作套管(13)，可以保护危险区域内的人体组织，进而降低术中感染以及术后并发症的风险，免除操作人员在术中进行的人工旋转的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文荣，
申请(专利权)人：北京歌锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：